① "DoIP"는 무엇을 의미합니까?
DoIP약자인터넷 프로토콜을 통한 진단, 의미인터넷 프로토콜을 통한 진단 통신.
이름을 분석하면 다음과 같습니다.
진단:이것이 목표입니다. DoIP를 사용하면 서비스 기술자가 진단 문제 코드를 읽고, 실시간 데이터를 모니터링하고,{1}}ECU 펌웨어를 플래시하고, 전통적으로 OBD 인터페이스를 통해 수행했던 기타 작업을 수행할 수 있습니다.
위에:통신사업자를 말합니다. 진단 데이터는 더 이상 CAN 버스를 통해 전송되지 않고 다른 통신 채널을 통해 전송됩니다.
인터넷 프로토콜:통신방법에 대해 설명합니다. DoIP는 표준을 사용합니다TCP/IP 프로토콜 스택진단 데이터를 전송하기 위해 - 본질적으로 웹사이트를 탐색하거나 이메일을 주고받을 때 사용되는 것과 동일한 기본 기술입니다.
DoIP는 다음에 의해 정의됩니다.ISO 13400기준. 이는 완전히 새로운 진단 "언어"가 아니라 오히려확장된 전송 프로토콜.
핵심 진단 콘텐츠 -통합 진단 서비스(UDS, ISO 14229)-은 변경되지 않습니다. 진단 명령은 동일합니다. 전송 채널만 다릅니다.
다시 말해서:
사용자가 "말하는" 내용(UDS 진단 서비스)은 변경되지 않았지만 CAN 버스에서 IP 네트워크 -로 정보가 - 전달되는 방식은 근본적으로 변경되었습니다.
② 기존 진단은 "등록 메일 보내기"와 비슷하지만 DoIP는 "인스턴트 메시징"과 같습니다.
DoIP와 기존 진단 간의 근본적인 차이점을 이해하려면 모든 사람에게 친숙한 일상적인 비유를 생각해 보세요.
전통적인 CAN 진단은 전통적인 편지나 등기 우편을 보내는 것과 같습니다.
편지를 쓰고(진단 요청 보내기), 우표를 붙인 후 우편함에 넣습니다. 우편 서비스는 이를 분류하고 운송하여 수취인에게 배달합니다. 수신자는 이를 읽은 후 답장을 작성하여 동일한 과정을 거쳐 다시 보냅니다.
이 프로세스에는 몇 가지 분명한 특징이 있습니다.
한 번에 한 글자만:CAN 버스의 설계는 진단 요청이 처리됨을 의미합니다.순차적으로- 일반적으로 다음 요청을 진행하기 전에 한 요청에 대한 응답을 기다려야 합니다.
제한된 봉투 용량:표준 CAN 데이터 프레임은 최대8바이트(CAN-FD는 이를 64바이트로 늘립니다.) 이는 표준-크기의 봉투를 사용하는 것과 유사합니다. 따라서 대량의 데이터를 수십 또는 수백 개의 작은 메시지로 분할해야 합니다.
하나의 요청과 하나의 응답:요청은 응답에 해당하므로 전체 프로세스는 본질적으로 반이중 방식입니다.
전송 속도가 느려짐:최대 8Mbps에 도달할 수 있는 고속-CAN-FD를 사용하더라도 대용량 파일을 전송하는 데는 여전히 상당한 시간이 걸릴 수 있습니다.
반면 DoIP 진단은 WhatsApp, Telegram 또는 SMS와 같은 인스턴트 메시징 애플리케이션을 통한 채팅과 같습니다.
휴대폰을 열고 메시지를 입력한 후(진단 요청 보내기) 보내기를 탭합니다. 받는 사람이 거의 받을 수 있어요곧몇 초 안에 응답하세요. 전체 프로세스는-실시간, 양방향, 연속적입니다.
인스턴트 메시징의 특징은 다음과 같습니다.
다른 메시지를 보내기 전에 이전 응답을 기다릴 필요가 없습니다.여러 연락처와 동시에 통신할 수 있습니다. 마찬가지로 DoIP는 다음을 지원합니다.여러 ECU에 대한 병렬 액세스.
비슷한 "메시지 길이" 제한이 없습니다.텍스트, 이미지, 동영상은 물론 수 기가바이트 규모의 파일까지 보낼 수 있습니다. 단일 DoIP 메시지의 데이터 길이는 최대4GB.
고속:메시지가 전송되면 수신자는 거의 즉시 메시지를 받을 수 있습니다.
이것이 CAN 진단과 DoIP 진단의 근본적인 차이점입니다.
기존 메일은 안정적이고-구조가 잘 구성되어 있지만 속도가 느립니다. 인스턴트 메시징은 실시간-이고 유연하며 훨씬 빠릅니다.
DoIP는 이러한 "인스턴트 메시징" 경험을 실현합니다.자동차 진단을 IP 네트워크로 이동.
차량과 진단 장비 간의 통신은 더 이상 단순히 순차적인 '요청-및-응답' 프로세스가 아닙니다. 대신, 지속적인 기반을 바탕으로 합니다.TCP/IP 데이터 스트림.
진단 도구는 먼저 다음을 통해 차량을 발견합니다.UDP 브로드캐스트, 그런 다음TCP 연결. 그 후 시스템은 "채팅 모드"로 전환됩니다. - 요청을 보내고 지속적으로 응답을 받을 수 있으며 여러 요청을 인터리브할 수 있습니다.
③ 전송 속도 비교: 100Mbps vs. 500kbps
속도 차이가 얼마나 큰가요? 숫자를 살펴 보겠습니다.
기존의 고속-CAN(ISO 11898):
최대 속도1Mbps. 업그레이드된 버전인 CAN-FD는 최대8Mbps. 단일 CAN 프레임은 최대8바이트, CAN-FD는 최대64바이트.
DoIP(자동차 이더넷):
100BASE-T1제공한다100Mbps, 하는 동안1000BASE-T1제공한다1Gbps. 2.5/5/10Gbps의 멀티-기가비트 변형도 대량 생산에 들어갔습니다.
CAN은 최고 속도가 1Mbps인 반면 DoIP는 100Mbps에서 시작합니다. - 시작점에서 바로 100배 차이가 납니다.
그러나 이는 이론적인 최대 속도일 뿐입니다. 실제 진단 시나리오에서는 차이가 훨씬 더 커질 수 있습니다.
전체 DoIP 진단 속도는 CAN의 약 100~200배입니다., 네트워크 전송 속도는300–400× 더 높음CAN보다.
DoIP는 다음과 같은 전체 데이터 속도를 제공합니다.100Mbps, 일반적인 유효 CAN 속도는 대략 다음과 같습니다.500kbps- 차이200×.
전체 속도 차이는 50배에 가까워질 수 있습니다.
-개요-데이터 비교 요약
| 비교 | CAN / CAN-FD | DoIP(자동차 이더넷) |
|---|---|---|
| 일반적인 속도 | 1~8Mbps | 100Mbps – 1Gbps |
| 프레임/메시지당 최대 데이터 | 8~64바이트 | 4GB메시지당 |
| 전반적인 진단 속도 | 기준선(1×) | 100–200× |
| 네트워크 전송 속도 | 기준선(1×) | 300–400× |
| 500MB 펌웨어 플래싱 시간 | 몇 시간 | 몇 분 |
| 통신 모드 | 순차, 요청-및-응답 | 병렬적이고 지속적인 데이터 스트림 |
500kbps에서 100Mbps로, "편지 보내기"에서 "인스턴트 메시징"으로 - 이것은 DoIP가 가져온 패러다임 전환입니다.
DoIP는 자동차 진단의 미래입니다
그리고 이것은 시작에 불과합니다.
자동차 이더넷 시장이 지속적으로 빠르게 성장함에 따라 - 전 세계적으로 약2024년 28억 달러기대값은 거의2030년까지 100억 달러- DoIP는되돌릴 수 없는 진단 표준소프트웨어-정의 차량 시대를 맞이합니다.
미래에,원격 진단, 클라우드{0}}기반 OTA 업데이트, AI{1}} 기반 예측 오류 감지모두 DoIP가 구축한 IP 통신 기반 위에 구축될 것입니다.
CAN 진단은 "어제"의 표준입니다. DoIP는 '내일'의 필수 기술입니다.