서보 모터 케이블 어셈블리를 선택하는 방법: 주문 전 7가지 확인 사항

커넥터는 맞지만 배선이 잘못되어 도착 시 놓치기 쉽습니다. 두 개의 모터는 동일한 M23 또는 M17 하우징을 공유할 수 있으며 한 브랜드 범위 내에서도 여전히 다른 핀 할당을 사용할 수 있습니다.

모터 및 드라이브 설명서에서 다음을 확인하십시오.

커넥터 시리즈 및 크기

직선 또는 각진 방향

IP 등급

전원, 피드백, 브레이크 및 열 센서용 핀 맵

양쪽 끝의 쉴드 및 PE 연결

승인된 도면 위에 핀 테이블을 올려 놓습니다. 커넥터가 샘플과 일치하기 때문에 케이블을 승인하지 마십시오. 샘플이 아닌 설명서를 기준으로 핀을 확인하십시오.

고정 케이블은 한 번만 라우팅하고 그대로 둡니다. 하이-플렉스 케이블은 미세하게 연선된 도체(IEC 60228 클래스 5 또는 6), 굽힘에 적합한 꼬임 길이 및 이를 위해 제작된 재킷을 사용합니다. 이는 명시된 굽힘 반경에서 명시된 사이클 수에 대해 평가되지만 제조업체의 테스트 조건에서만 가능합니다.

체인-등급 케이블은 일반적으로 최소 굴곡 반경을 외경의 약 7.5~10배로 지정하고, 고정 설치의 경우 약 4~5배를 지정합니다. 데이터시트가 적용됩니다.

공급업체에게 굽힘 반경, 이동 길이, 속도, 가속도, 예상 사이클 및 체인 유형을 알려주십시오. 런의 일부가 이동하는 경우 전체 조립품을 동적으로 처리합니다. 유연성이 높은- 조립품은 초기 비용이 더 많이 들고 일반적으로 계획되지 않은 한 번 정지하는 것보다 훨씬 저렴합니다.

간헐적인 엔코더 알람의 빈번한 원인은 케이블 자체보다는 쉴드 종단 처리입니다.

좋은 엔코더 케이블은 신호 라인용 연선, 엔코더 프로토콜이 요구하는 개별 쌍 차폐 및 전체 편조를 사용합니다. 브레이드 적용 범위는 종종 85% 이상으로 지정되지만 종료에 따라 실제 성능이 결정됩니다. 커넥터 백쉘 또는 EMC 글랜드에 대한 360도 연결은 고주파수에서 작동합니다. 피그테일 드레인 와이어는 그렇지 않습니다.

하이브리드 케이블에서와 같이 전원과 피드백이 하나의 재킷을 공유하는 경우 내부 실드가 이를 분리해야 합니다. 브레이드 범위뿐만 아니라 양쪽 끝에서 실드가 어떻게 종료되는지 공급업체에 문의하십시오.

피크가 아닌 모터의 정격 연속 전류에서 시작한 다음 감소하십시오. 여러 개의 로드된 케이블을 트레이나 체인으로 그룹화하거나 주변 온도가 40도 이상인 경우 표준 및 절연 등급에 따라 허용 전류를 20~30% 이상 줄일 수 있습니다. 그것을 규모의 순서로 취급하십시오. 케이블 데이터시트, 드라이브 설명서 및 IEC 60204-1의 경감 표에서 최종 값을 가져옵니다.

크기를 줄이면 케이블이 가열되고 절연체가 노화됩니다. 너무 큰 사이즈는 체인을 뻣뻣하게 만들어 체인의 수명을 단축시킵니다. 도면에는 전력 도체의 단면적, 전류 정격 및 온도 등급이 명시되어야 합니다.

실제 사례(예시):케이블 데이터시트에서 0.75의 경감 계수를 제공하는 번들의 정격 연속 전류가 10A인 모터에는 해당 조건에서 최소 10/0.75 ≒ 13.3A 정격의 도체가 필요합니다.

PWM 출력은 깨끗한 사인파가 아닙니다. 400~480VAC 드라이브에서 DC 버스는 약 565~680V에 위치하며 긴 케이블에 반사된-파 효과로 인해 모터 단자의 피크가 [드라이브 매뉴얼 및 변환기 공급 모터에 대한 IEC 60034-25 지침에 따라 확인]되는 두 배로 높아질 수 있습니다. 300V 계기 케이블은 이 회로에 속하지 않습니다.

0.6/1kV 정격 케이블(또는 시장에서 UL이 요구되는 경우 1000V의 UL 정격)과 모터 하우징에 적합한 온도 등급을 지정하십시오. 약 50m를 초과하는 실행의 경우 주문을 완료하기 전에 출력 리액터 또는 필터가 필요한지 드라이브 제조업체에 문의하십시오.

실제 사례(예시):480VAC 드라이브에는 약 480 × 1.414 ≒ 680V의 DC 버스가 있습니다. 그 두 배에서는 최악의 경우 1,360V 근처의 피크가 가능하므로 300V 정격 케이블은 적합하지 않습니다.

공급 라인은 길이가 가장 먼저 아픈 곳입니다. 대부분의 홀딩 브레이크에는 약 ±10% 허용 오차의 24VDC가 필요하므로 안정적으로 해제하려면 코일이 대략 21.6V 이상을 보여야 합니다.

브레이크 예:30m 길이의 0.5mm² 도체에 있는 1A 브레이크의 왕복 거리는 60m입니다. 약 36Ω/km(20도)에서 이는 약 2.2Ω이므로 강하는 약 2.2V입니다. 이는 공급 저하 전 거의 전체 허용 오차를 사용합니다.

저전압의 역할: 완전히 풀리지 않는 스프링-적용 브레이크는 끌림, 과열 및 마모를 초래할 수 있습니다. 수직축에서 이러한 마모는 시간이 지남에 따라 유지 성능을 저하시킬 수 있습니다.
수정 사항에는 더 큰 컨덕터 또는 공급 장치 쌍에 대해 병렬로 컨덕터를 두 배로 늘리는 것이 포함됩니다(레그당 2개의 코어). 또한 코일 억제 위치를 확인하고 모터 설명서에서 브레이크 극성을 확인하십시오. 일부 브레이크에는 극성을 중요하게 만드는 억제 요소가 있습니다. 쌍을 바꾸면 설계에 따라 브레이크나 드라이브 출력이 손상될 수 있습니다.

인코더 공급 예:30m의 0.14mm² 도체(약 130Ω/km)에서 150mA를 소비하는 5V 인코더는 일반적인 ±5% 범위(±0.25V)를 훨씬 벗어나는 약 1.2V를 손실합니다. 엔코더 설명서에 명시된 대로 감지 라인이나 더 무거운 공급 컨덕터를 사용하십시오.